El Football Club Internazionale milanés fue uno de los más interesados en su contratación y así, en agosto de 1995, se incorporó al club interista para la temporada 1995-96. En su primer partido con el club italiano Roberto Carlos anotó el gol de la victoria por 1-0 frente al Vicenza Calcio. En el curso Roberto Carlos jugó 60 partidos en los que anotó tres goles y en él recalaron Flávio Conceição, Cléber Conceição y Rivaldo Ferreira. La FIFA se refirió a él como «quizás, el mejor lateral izquierdo de la historia del fútbol». Al final de ese año, llega al Real Madrid, avalado por Roberto Carlos, el entrenador brasileño Vanderlei Luxemburgo, que coincidió con él en el Palmeiras. Después de esto, el Real Madrid desoye las peticiones de Roberto Carlos para ampliar su contrato, al que sólo le queda un año, y el jugador es puesto a la venta por la comisión gestora que dirige el equipo tras la dimisión de Florentino Pérez y Fernando Martín Álvarez. Así se unía a las jugadas de ataque de su equipo y llegaba al área rival, o chutaba desde lejos, con disparos de trayectorias espectaculares que llegaban a alcanzar los 150 km/h. Por ejemplo en 2002, fue elegido mejor jugador de la final de la Supercopa de Europa, en la que marcó un gol y provocó otro en propia puerta de su rival, el Feyenoord.

Cabe destacar que el principal entrenador en dicho período fue Vanderlei Luxemburgo, quien años después volvió a dirigir al jugador en el Real Madrid Club de Fútbol de España. Roberto Carlos jugó 11 temporadas en el club blanco, convirtiéndose en el jugador no nacido en España con más partidos jugados en el Real Madrid. El 8 de marzo de 2007, un día después de ser eliminado el Real Madrid de la Liga de Campeones, Roberto Carlos anunció que dejaría el equipo al final de esa temporada. El 12 de febrero de 2011, Roberto Carlos firmó un contrato de 10 millones de euros por dos años y el resto de esa temporada, con el club de la Primera División rusa FC Anzhi Majachkalá, messi inter miami camiseta dándole además la capitanía del equipo. Entre 1992 y 2006, camiseta inter Roberto Carlos disputó 125 encuentros con la selección de fútbol de Brasil. El jugador, con 161 partidos y 16 goles para el Palmeiras -187 y 17 sumando partidos amistosos-, y habiendo ya debutado con la selección absoluta de Brasil fue seguido por varios equipos.

Promediaba más de 5 goles por temporada, una cifra extraordinaria para un defensa. Ambos ostentan el récord de campeonatos consecutivos de cada una de ellas con cinco y tres respectivamente. En su primera temporada en el Anzhi hizo 28 apariciones y marcó cinco tantos. Algunos de estos tantos fueron claves para los títulos ganados por el Real Madrid. En 2004, después de una temporada sin títulos, el brasileño rechaza la oferta de renovación del Real Madrid. Un año más, el mundo del fútbol y del deporte en general se han unido por una buena causa, en este caso para ayudar a los/as damnificados/as por la DANA que asoló diferentes lugares de Valencia y de Castilla La Mancha. En este último fue muy criticado por los torcedores brasileños por ser responsable del gol que eliminó a Brasil en cuartos de finales frente a Francia, debido a que no marcó correctamente a Thierry Henry, autor del único gol del partido pero Roberto Carlos niega haber fallado en el gol de Henry y cree que fue un error colectivo. En el partido, que acabó 1-1, Roberto Carlos cometió un penalti sobre Mark van Bommel y fue expulsado por insultar al árbitro y un asistente.

Al cabo de un año, Luxemburgo es destituido, algo que Roberto Carlos critica públicamente y lo distancia definitivamente del presidente Florentino Pérez. Formó parte de la mítica plantilla que consiguió la ansiada «Séptima» Copa de Europa en 1998, reeditando título en 2000 y 2002. En ese mismo año, se convirtió en uno de los pocos jugadores en haber ganado la Copa de Europa y la Copa del Mundo en el mismo año. Fue uno de los jugadores más destacados de un equipo que logró vencer el Campeonato Paulista, camiseta inter miami 2024 el Torneo Río-São Paulo y el Campeonato Brasileño. Bielsa dejó el club marsellés siendo uno de los técnicos del equipo con un mayor porcentaje de triunfos con relación a los partidos disputados. Siguieron tres triunfos más que pusieron a Colombia en el primer lugar del Grupo C, con el máximo de puntos, con un solo gol recibido. Hubo que barajar y dar de nuevo a partir de la segunda mitad de 2002. Una vez establecida una nueva Comisión Directiva se armó una plantilla con la intención de regresar pronto al lugar de pertenencia de la institución. Tenía una gran vocación ofensiva y, gracias a su velocidad y su resistencia, era habitual verle corriendo continuamente por su banda durante los 90 minutos.